隨著機(jī)器人應(yīng)用的不斷拓展,企業(yè)自動(dòng)化需求的提升,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到大范圍的拓展,除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外,機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了 應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人在鑄造行業(yè)的應(yīng)用,不僅可以解決企業(yè)用人問題,同時(shí)也能提高加工效率,提升加工精度,具有很大的發(fā)展空間。下面介紹下機(jī)器人在數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用的四個(gè)相關(guān)領(lǐng)域。
數(shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用
機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎機(jī)為中心,機(jī)器人配置真空吸盤,磁力分張上料架、定位臺(tái)、下料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸,板料傳輸線,定位臺(tái),真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。
壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用
機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料,二是機(jī)器人沖壓連線。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比,采用工業(yè)機(jī)器人 有柔性,對(duì)模具沒有等高要求,容易集成。
熱模鍛集成應(yīng)用
熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺(tái)模鍛壓機(jī)組成,一臺(tái)用于沖壓,另一臺(tái)用于切邊。熱模鍛機(jī)器人集成應(yīng)用通常配置兩臺(tái)機(jī)器人,一臺(tái)負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī),另一臺(tái)負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機(jī)取料后移送到另一臺(tái)模鍛壓機(jī)進(jìn)行切邊。
焊接應(yīng)用
焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序,機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型,焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的40%以上?;『笐?yīng)用是以機(jī)器人為核心,配置焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。
機(jī)器人是 制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表,智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為世界制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用,使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)。